الهندسة المعمارية الصحراوية القديمة هي مجموعة متنوعة ورائعة من الهياكل التي تم بناؤها في المناطق القاحلة حول العالم. وقد تم تصميم هذه المباني لتحمل البيئة الصحراوية القاسية ولتوفير المأوى والحماية والشعور بالانتماء لسكانها.
أحد أكثر أنواع العمارة الصحراوية القديمة شيوعًا هو القصر، وهو قرية أو بلدة محصنة. غالبًا ما تم بناء الكسارات على التلال أو المنحدرات لتوفير الحماية من الهجوم. وكانت محاطة عادة بأسوار عالية وأبراج وبوابات. كان داخل القصر منازل ومتاجر ومساجد ومباني عامة أخرى.